PROCEDIMIENTO

Se realiza el diseño en un software-live wire, se realizan las simulaciones para verificar el real funcionamiento del circuito, posteriormente se monta las resistencias 1 de 100 k-2, 2 de 1k, 2 transistores 2n22224, un diodo led, un moto-reductor, una protoboard, cables, 2 foto-resistencias, una pila de 9vol, teniendo en cuenta lo anterior se hacen las pruebas del rigor para la respectiva verificacion del robot.